安徽巢湖人。中共黨員。1949年入伍。歷任安徽省文聯、省作協副主席，《清明》雜志主編。省政協常委，中共第十二次黨代會代表，中國作協、中國影協理事，中國電影文學學會副會長，中國作協全委會名譽委員。1960年加入中國作家協會。著有小說、散文、戲劇、電影多部，主要有長篇小說《新虹坪》、《古塔上的風鈴》、《陰陽關的陰陽夢》、《雙鳳樓》、《梨花似雪》等，中篇小說《天云山傳奇》，話劇《歸來》及電影《天云山傳奇》、《廖仲愷》等，另有《魯彥周文集》（八卷）。作品獲1956年全國話劇匯演劇本一等獎，全國中篇小說一等獎，金雞獎、百花獎和文化部優秀影片獎，1982年上海優秀長篇小說獎等。被中央廣電局授予優秀電影藝術家稱號。作品有英、俄、德、日等翻譯本。